جرثقیل دستی از اواخر قرن نوزدهم برای بارگیری بارهای کوچک (توپ ، جعبه و غیره) توسط کشتی ها در بندر بارسلونا ، اسپانیا استفاده می شد.
جرثقیل نوعی دستگاه است که عموماً مجهز به طناب بالابر ، طناب سیم یا زنجیر و برشی است که از آن برای بلند کردن و پایین آوردن مواد و جابجایی آنها به صورت افقی استفاده می شود. این ماده عمدتاً برای بلند کردن وسایل سنگین و حمل و نقل آنها به جاهای دیگر استفاده می شود. دستگاه از یک یا چند ماشین ساده برای ایجاد مزیت مکانیکی استفاده می کند و بدین ترتیب بارها را فراتر از توانایی عادی انسان حرکت می دهد. جرثقیل ها معمولاً در صنعت حمل و نقل برای بارگیری و تخلیه بار ، در صنعت ساخت و ساز برای جابجایی مواد و در صنایع تولیدی برای مونتاژ تجهیزات سنگین به کار می روند.
اولین دستگاه جرثقیل شناخته شده شادوف ، وسیله ای برای بلند کردن آب بود که در بین النهرین باستان (عراق مدرن) اختراع شد و سپس در فناوری مصر باستان ظاهر شد. جرثقیل های ساختمانی بعداً در یونان باستان ظاهر شدند ، جایی که توسط مردان یا حیوانات (مانند الاغ) نیرو می گرفتند ، و برای ساخت و ساز ساختمان ها مورد استفاده قرار می گرفتند. جرثقیل های بزرگتر بعداً در امپراتوری روم توسعه پیدا کردند و با استفاده از تردمیل های انسانی ، مجاز به بلند کردن وزنه های سنگین تر بودند. در قرون وسطی ، جرثقیل های بندری برای بارگیری و تخلیه کشتی ها و کمک به ساخت آنها معرفی می شدند، بعضی از آنها برای استحکام و پایداری اضافی در برج های سنگی ساخته شده بودند. اولین جرثقیل ها از چوب ساخته شده اند ، اما چدن ، آهن و فولاد با روی کار آمدن انقلاب صنعتی دست به دست شد.
برای قرنهای متمادی ، نیرو با نیروی بدنی مردان یا حیوانات تأمین می شد ، اگرچه آسانسور در کارخانه های آبرسانی و آسیاب های بادی می تواند توسط نیروی طبیعی قابل استفاده هدایت شود. اولین قدرت مکانیکی توسط موتورهای بخار تأمین شده است که اولین جرثقیل بخار در قرن ۱۸ یا ۱۹ معرفی شده است و بسیاری از آنها هنوز در اواخر قرن بیستم به خوبی استفاده نشده اند. قطعات جرثقیل جرثقیل های مدرن معمولاً از موتورهای احتراق داخلی یا موتورهای برقی و سیستمهای هیدرولیکی استفاده می کنند تا توانایی بالابری بسیار بیشتر از آنچه قبلاً ممکن بود فراهم شود ، اگرچه جرثقیل های دستی هنوز در جاهایی که تأمین برق غیر اقتصادی باشد استفاده می شوند.
جرثقیل ها در اشکال بسیار گسترده ای وجود دارند – هر کدام متناسب با کاربرد خاص. اندازه ها از کوچکترین جرثقیل های جیب ، که در داخل کارگاه ها استفاده می شود ، تا بلندترین جرثقیل های برج ، برای ساخت ساختمان های بلند استفاده می شود. برای تسهیل در ساخت و سازها با رسیدن به مکانهای تنگ ، از جرثقیل های کوچک نیز برای ساخت ساختمان های بلند استفاده می شود. سرانجام ، ما می توانیم جرثقیل های شناور بزرگتری پیدا کنیم ، که معمولاً برای ساختن دکل های نفتی و کشتی های غرق شده از نجات استفاده می شوند.
برخی از دستگاه های بالابر به طور کامل با مشخصات فوق در مورد جرثقیل مطابقت ندارند ، اما به طور کلی به عنوان جرثقیل شناخته می شوند ، مانند جرثقیل های استکر و جرثقیل های لودر.
جرثقیل ها از شباهت به گردن بلند پرنده ، به نام جرثقیل ها خوانده می شدند. یونان باستان: γέρανος، grue فرانسوی.
نوع اول دستگاه جرثقیل شادوف بود که مکانیزم اهرمی داشت و از آن برای بلند کردن آب برای آبیاری استفاده می شد.این اختراع در بین النهرین (عراق مدرن) در حدود ۳۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح اختراع شد.متعاقباً شادوف در سال ۲۰۰۰ پیش از میلاد مسیح در فناوری باستان مصر ظاهر شد.
جرثقیل برای بلند کردن بارهای سنگین توسط یونانیان باستان در اواخر قرن ششم پیش از میلاد ساخته شده است. سابقه باستان شناسی نشان می دهد که دیرتر از ج. ۵۱۵ سال قبل از میلاد ، قلمه های متمایز برای انبرهای بلندکننده و آیرونهای لوییس در بلوکهای سنگی معابد یونانی ظاهر می شوند. از آنجا که این سوراخ ها به استفاده از دستگاه بالابر اشاره دارد ، و از آنجا که قرار است یا بالاتر از مرکز ثقل بلوک قرار بگیرند ، یا به صورت جفت برابر با یک نقطه از مرکز ثقل ، از نظر باستان شناسان مثبت تلقی می شوند. شواهد مورد نیاز جرثقیل مورد نیاز است.
معرفی بالابر وینچ و قرقره به زودی منجر به تعویض گسترده ای از رمپ ها به عنوان اصلی ترین وسیله حرکت عمودی شد. برای ۲۰۰ سال آینده ، سایت های ساختمانی یونان شاهد کاهش شدید وزن وزنه برداری شده بودند ، زیرا تکنیک جدید بالابری باعث شده است تا استفاده از چندین سنگ کوچکتر از بعضی از نمونه های بزرگتر عملی تر شود. بر خلاف دوره باستانی با الگوی اندازه بلوک های فزاینده در حال افزایش ، معابد یونانی عصر کلاسیک مانند پارتنون دارای بلوک های سنگی با تغییر وزن کمتر از ۱۵-۲۰ تن متریک است. همچنین ، عمل ساخت ستون های بزرگ یکپارچه به نفع استفاده از چندین درام ستونی عملاً کنار گذاشته شد.
اگرچه شرایط دقیق تغییر از سطح شیب دار به فن آوری جرثقیل نامشخص است ، اما استدلال می شود که شرایط بی ثبات اجتماعی و سیاسی یونان برای استخدام تیم های کوچک و حرفه ای ساختمانی مناسب تر از اجساد بزرگ کار غیر ماهر است. جرثقیل را ترجیح می دهد تا از قطب یونانی بر روی رمپ های فشرده تری که در جوامع خودکامه مصر یا آشور عادی بوده است ، استفاده کند.
اولین شواهد ادبی بی نظیر برای وجود سیستم ترکیبی ترکیبی در مشکلات مکانیکی (مکانیک ۱۸ ، ۸۵۳a32-853b13) منسوب به ارسطو (۳۸۴-۳۲۲ قبل از میلاد) به نظر می رسد ، اما شاید در یک تاریخ کمی بعداً ترکیب شود. تقریباً در همین زمان ، اندازه های بلوک در معابد یونانی دوباره شروع به مطابقت با پیشینیان باستانی خود کردند ، این نشان می دهد که قرقره پیچیده تر پیچیده باید تا آن زمان راه خود را به اماکن ساختمانی یونان پیدا کرده باشد.
با این حال ، بسیاری از ساختمانهای رومی بسیار طولانی که دارای بلوکهای سنگین بسیار سنگین تری نسبت به نمونه هایی که توسط polyspastos استفاده می شود نشان می دهد که توانایی کلی بلند کردن رومی ها فراتر از هر جرثقیل است. به عنوان مثال ، در معبد مشتری در بابلک ، بلوک های معماری تا ۶۰ تن خاکریز وزن دارند.
در دوران قرون وسطی ، جرثقیل های تردوئی بعد از فروپاشی این فناوری در اروپای غربی با فروپاشی امپراطوری روم غربی در مقیاس وسیع دوباره وارد بازار شدند. اولین مرجع تردوئل (ماگنا روتا) در ادبیات بایگانی در فرانسه در حدود سال ۱۲۲۵ دوباره ظاهر می شود ،و پس از آن یک تصویر روشن در یک نسخه خطی با احتمالاً فرانسوی با تاریخ ۱۲۴۰ باز می گردد. در ناوبری ، اولین استفاده از جرثقیل های بندری برای اوتخت در سال ۱۲۴۴ ، آنتورور در ۱۲۶۳ ، بروج در ۱۲۸۸ و هامبورگ در ۱۲۹۱ ثبت شده است. در حالی که در انگلیس تردمیل قبل از سال ۱۳۳۱ ثبت نشده است.
به طور کلی ، حمل و نقل عمودی با جرثقیل های ایمن و ارزان تر از روش های عادی قابل انجام است. مناطق معمولی کاربرد بندرها ، معادن و به ویژه سایتهای ساختمانی بود که جرثقیل تردوئیل در ساخت کلیساهای بلند گوتیک نقش محوری ایفا کرد. با این وجود ، هر دو منبع بایگانی و تصویری از زمان نشان می دهند که ماشین های تازه معرفی شده مانند تردمیل یا ویلچر ، به طور کامل جایگزین روش های پر زحمت بیشتری مانند نردبان ها ، هاپ ها و صندوق های دستی نمی شوند. در عوض ، ماشین آلات قدیمی و جدید همچنان در اماکن ساخت و ساز قرون وسطایی [۲۱] و بنادر همزیستی داشتند. [۱۹]
جدا از تردمیل ها ، تصویرهای قرون وسطایی نیز نشان می دهد که جرثقیل ها باید به صورت دستی توسط شیشه های بادی با چراغ های تابشی ، میل لنگ ها و تا قرن پانزدهم نیز توسط شیشه های بادی شکل مانند چرخ کشتی ساخته شوند. برای رفع بی نظمی های ضربه و غلبه بر نقاط “مرده” در پروسه بالابردن ، پروانه های پروازی شناخته می شوند که از اوایل سال ۱۱۲۳ استفاده می شود.
تردنل قرون وسطایی چرخ چرخ چوبی بزرگی بود كه در اطراف شافت مركزی با یك كوچك به اندازه كافی برای دو كارگر كه در كنار هم قدم می زدند ، چرخانده بود. در حالی که چرخ قبل از بازوی قطب نما دارای بلندگوهایی بود که مستقیماً به درون شافت مرکزی رانده می شدند ، از نوع پیشرفته تر قلاب بازویی دارای بازوهای تنظیم شده به صورت آکورد به لبه چرخ بود ، امکان استفاده از شافت نازک تر و تهیه بنابراین یک مزیت مکانیکی بیشتر است.
برخلاف تصور رایج ، جرثقیل ها در اماکن ساختمانی قرون وسطایی نه بر روی داربست های بسیار سبک وزن استفاده شده در آن زمان و نه بر روی دیوارهای نازک کلیساهای گوتیک که قادر به پشتیبانی از وزن هر دو دستگاه بالابر و بار نیستند قرار گرفتند. در عوض ، جرثقیل ها در مراحل اولیه ساخت و ساز در زمین قرار می گرفتند ، که اغلب در داخل ساختمان بودند. پس از اتمام کف جدید ، پرتوهای کراوات عظیم پشت بام دیوارها را به هم متصل کردند ، جرثقیل برچیده و دوباره بر روی پرتوهای سقف که از آنجا در هنگام ساخت طاق ها از خلیج به خلیج منتقل شده بود ، مجدداً نصب شد. بنابراین ، جرثقیل “بزرگ شد” و “سرگردان” با ساختمان بود ، به این نتیجه که امروزه همه جرثقیل های ساختمانی موجود در انگلیس در برج های کلیسایی در بالای طاق و زیر پشت بام یافت می شوند ، جایی که آنها پس از ساخت و ساز برای آوردن مصالح برای تعمیرات در بالا یافت می شوند. .
جرثقیل زمینی خشن دارای یک رونق سوار بر زیر لاستیک است که در بالای چهار لاستیک لاستیکی قرار دارد که برای عملیات انتخاب و حمل و نقل خارج از جاده طراحی شده است. برای بیرون آوردن و تثبیت جرثقیل برای جابجایی از جوش های خروجی استفاده می شود.
این جرثقیل های تلسکوپی دستگاه های یک موتوره هستند ، با همان موتور قدرت حرکت زیر پا و جرثقیل ، شبیه جرثقیل خزنده. موتور معمولاً در زیر واگن حمل می شود نه در بالا ، همانند جرثقیل خزنده. بیشتر آنها دارای ۴ چرخ محرک و فرمان ۴ چرخ برای عبور از زمین های تنگ تر و نرمتر از جرثقیل استاندارد کامیون ، با آمادگی کمتر سایت هستند.
